控制电路的作用是实现对直流电机的精确控制。在控制电路中，控制器是核心部件，它的作用是将输入信号转换为输出信号，控制电机的转速、方向和磁场强度等参数。传感器的作用是检测电机的状态信息，如转速、电流、电压等，将这一些信息反馈给控制器，实现对电机的精确控制。
直流电机是一种常用的电机类型，其控制原理相对于别的类型的电机略有不同。下面将从控制原理图，电枢控制和励磁控制等方面详细的介绍直流电机的控制原理。
直流电机的控制原理图一般由主电路和控制电路两部分所组成。主电路包括电源、电枢回路和励磁回路，控制电路包括电位器、控制器和传感器等。
除了调节电压大小外，还能够最终靠调节电枢电路的电阻来实现转速和方向的调节。当需要提高转速时，能减小电阻；当需要降低转速时，可以增大电阻。同时，通过改变电阻的大小能轻松实现电机的正反转。
励磁控制是直流电机控制的另一种方式，其目的是控制电机的磁场强度和方向。在励磁控制中，通过调节励磁电流的大小来实现对磁场强度和方向的调节。
在直流电机中，励磁电流的大小能够最终靠改变励磁电源的电流来实现。当需要增强磁场时，能增加励磁电流的大小；当需要减弱磁场时，能减小励磁电流的大小。同时，通过改变励磁电流的方向能轻松实现磁场方向的改变。
在励磁控制中，必须要格外注意保持磁场与电枢之间的协调关系。如果磁场与电枢不同步，将会导致电机运转不平稳、发热等问题。因此，在励磁控制中需要采用一些同步控制技术，如脉冲宽度调制（PWM）等。
除了上述的电枢控制和励磁控制外，直流电机还有一些其他的控制方式。例如，能够最终靠调节机械负载来实现对电机转速的调节；通过调节功率因数来实现对电机功率的调节；通过调节磁场与电枢之间的位置关系来实现对电机转矩的调节等。
直流电机的控制在电机应用中起着重要的作用。通过合理地选择控制方式和方法，能轻松实现电机的精准控制和优化运行。同时，随技术的持续不断的发展，直流电机的应用领域也将逐步扩大，例如在新能源汽车、航空航天等领域的应用将愈来愈普遍。因此，对于直流电机的控制原理和方法的研究和应用具备极其重大意义和广阔前景。
在直流电机控制原理图中，电源是提供能量的来源，一般都会采用直流电源。电枢回路是直流电机的主要组成部分，它由电枢、换向器和电刷组成。电枢的作用是将电源的电能转化为机械能，换向器的作用是将电枢上的电流方向发生改变，保证旋转方向的正确性，电刷的作用是将换向器与外电路连接起来，实现在静止部分和旋转部分之间传递电能。
电枢控制是直流电机控制的主要方式之一，其目的是控制电机的转速和方向。在电枢控制中，通过调节电枢电压的大小向来实现对电机转速和方向的调节。
在直流电机中，电枢电压的大小能够最终靠改变电源电压或改变电刷的位置来实现。当需要提高转速时，能大大的提升电源电压或将电刷位置调近；当需要降低转速时，能够更好的降低电源电压或将电刷位置调远。同时，通过改变电刷的位置能轻松实现电机的正反转。
