在直流电动机中，换向器配以电刷，能将外加直流电源转换为电枢线圈中的交变电流，使电磁转矩的方向稳定不变；在直流发电机中，换向器配以
电刷，能将电枢线圈中感应发生的交变电动势转换为正.负电刷上引出的直流电动势。换向器是由许多换向片组成的圆柱体，换向片之间用云母片绝缘，换向
电枢铁心是主磁路的首要部分，一起用以嵌放电枢绕组。一般电枢铁心承受由0.5mm厚的硅钢片冲制而成的冲片叠压而成(冲片的外形如图4(a)所示)，以下降电机运行时电枢铁心中发生的涡流损耗和磁滞损耗。叠成的铁心固定在转轴或转子支架上。铁心的外圆开有电枢槽，槽内嵌放电枢绕组。
电刷设备是用来引进或引出直流电压和直流电流的，如图2所示。电刷设备由电刷.刷握.刷杆和刷杆座等组成。电刷放在刷握内，用绷簧压紧，使电刷与换向器之间有杰出的滑动触摸，刷握固定在刷杆上，刷杆装在圆环形的刷杆座上，相互之间必需绝缘。刷杆座装在端盖或轴承内盖上，圆周方位能调整，调好今后加以固定。
片的紧固一般如图3.10所示，换向片的下部做成鸽尾形，两头用钢制V形套筒和V形云母环固定，再用螺母锁紧。
转轴起转子旋转的支撑效果，需有必定的机械强度和刚度，一般用圆钢加工而成。
1—换向片2—衔接部分1—首端 2—结尾 3—元件边4—端接部分 5—换向片
图8 单波绕组元件 1—首端 2—结尾 3—元件边4—端接部分 5—换向片
电机定子的外壳称为机座，见图中的3。机座的效果有两个：一是用来固定主磁极.换图第五节 主磁极的结构
向极和端盖，并起整个电机的支撑和固定效果； 1—主磁极 2—励磁绕组 3—机座
二是机座自身也是磁路的一部分，借以构成磁极之间磁的通路，磁通经过的部分称为磁轭。为确保机座有足够的机械强度和杰出的导磁功能，一般为铸钢件或由钢板焊接而成。
换向极的效果是改进换向，减小电机运行时电刷与换向器之间可能会发生的换向火花，一般装在两个相邻主磁极之间，由换向极铁心和换向极绕组组成，如所示。换向极绕组用绝缘导线绕制而成，套在换向极铁心上，换向极的数目与主磁极持平。
电枢绕组的效果是发生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量改换的核心部件，所以叫电枢。它是由许多线圈(以下称元件)按必定规则衔接而成，线圈承受高强度漆包线或玻璃丝包扁铜线绕成，不同线圈的线圈边分上下两层嵌放在电枢槽中，线圈与铁心之间以及上.下两层线圈边之间都必需稳当绝缘。为避免离心力将线圈边甩出槽外，槽口用槽楔固定，如图5所示。线圈伸出槽外的端接部分用热固性无纬玻璃带进行绑扎。
