金融界2024年12月12日音讯，国家知识产权局信息数据显现，扬州翼腾无人机科技有限公司请求一项名为“一种拒绝服务进犯下四旋翼无人机安全盯梢优化操控办法”的专利，公开号 CN 119105542 A，请求日期为 2024年10月。
专利摘要显现，本发明公开了四旋翼无人机安全操控领域内的一种拒绝服务进犯下四旋翼无人机安全盯梢优化操控办法，包含以下过程：1）首要树立离散时刻四旋翼无人机根据方位的视觉伺服操控结构；2）构建根据信号搅扰加噪声比的拒绝服务进犯模型；3）经过替换使用少数的输入/输出数据和预测器增强数据重构了拒绝服务进犯下的体系状况信息；4）推导了拒绝服务进犯下的黎卡提方程，并经过求解黎卡提方程规划了最优操控器；5）使用自适应动态规划技能迭代求解了黎卡提方程。与现有四旋翼无人机盯梢操控比较，本发明不仅仅可以确保四旋翼无人机具有优异盯梢操控功能的一起，还可以确保其在拒绝服务进犯的影响下安稳的运转。
